最近，一个手拿奶瓶、摇摇晃晃的人形机器人刷屏了！它只有70厘米高，却倔强地跑完了10公里，这个名叫“小派”的机器人，来自广州天河一家年轻的公司——高擎动力。而站在它背后的创始人张君晖，从互联网跨界到人形机器人，用超前的眼光，热爱和坚持，走出一条不一样的路。
本期《天河人才故事》走近高擎动力创始人张君晖，听听他的故事。
01
天河逐梦，从就业到创业扎根
张君晖始终没有离开天河。第一份工作在天河，第一次创业在天河，第二次创业仍然在天河。在他看来，广州天河最动人的气质是包容：“天河是广州的CBD，便利，人才多，不管你从哪儿来，只要你认真做事，生活在这里都给你空间特别自在。”也正是这份包容自在，让他在创办高擎后，依然选择将团队扎根于此。
把时间拉回大学毕业后，2005年张君晖加入网易互娱，但是只干了一年他就选择了创业，做广告。问到为什么选择广告创业，他说：“互联网本质上是媒体，媒体的基础商业模式是广告，互联网是程序化的，我学的是计算机，理论上，我可以用我的技术实现广告优化，只要跑通一个客户，我就可以赚整个互联网的钱。”
第一次创业并不顺利，没有经验，连公司都没成立，张君晖拉了两个师弟在宿舍里干，没有经验，做了两年产品没做好，钱也花完了，算是一次失败的教训：创业要想着如何生存。
辗转两年后，2011年，张君晖再次创业，还是广告，在广州天河创办了自己的第一家公司，专注程序化营销技术，一做就是十年，如今是程序化广告行业领先的企业。虽然广告公司做得很成功，但是他心中始终向往能够做更本质的，更有宏观意义的项目：智能进化。
“我做机器人，不是因为它是风口，我们2020年开始做的时候，没人看好人形机器人。而是因为我相信，推动智能进化，是人类最值得参与的事业。”
“当你能够从本质思考问题，判断趋势的时候，你就可以看到未来，你的选择就有宏观确定性。至于没有经验，不懂就学嘛，有谁天生就会呢？”张君晖如是说。
2020年，他敏锐地察觉到技术已经成熟。“国内有人做机器狗，甚至个人也能完成。既然个人都能做，那技术应该是成熟了。”于是，在做了必要的调研后，他果断创办了广州高擎动力科技有限公司。
起步并不容易，不懂机器人，前一家公司的业务也正经历巨大的困难，而且碰上疫情。张君晖一边努力解决前一家公司的困难，一边学习和探索机器人技术，网络上关于机器人技术的视频几乎被他翻了个遍，减速机、电机、运动控制……招不到人，就自己上手，迭代慢就买设备、建工厂，一次次试，一次次推翻重来。“只要思想不滑坡，方法总比困难多。”这份信念，支撑他从一个人、一间简陋的场地，一步步走到了今天。
▲ 电机迭代
如今，高擎已拥有100多名员工，其中研发人员占了六七十人，而且很多都是名校的硕士和博士。张君晖坚信，AI与机器人的结合方向是确定的，而天河这片包容与创新的土壤，恰好让他的热爱和长期主义找到了生长的空间。
▲ 小派迭代过很多机器人版本
02
小派出圈，技术内核与意外可爱
至于对机器人产品的定义，张君晖说：有哪个男孩子不喜欢机器人？我们从小看过的动画片，科幻电影里的机器人场景，就是刻在基因里的热爱，就是我们所向往的机器人走进生活的情景。
在大多数机器人公司扎堆工业场景时，张君晖选择了一条不同的路——让机器人进入家庭，提供情绪价值。“我喜欢做有意思的事，能给人带来快乐的事。”
“小派”这个名字，来源于它的外形——双足站立时两条腿像希腊字母π（派）。团队曾为尺寸有过争论，他坚持做小型机器人，“因为进家庭就必须小、轻、安全”。
真正让小派“出圈”的，是2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松。它小小的身体，摇摇晃晃的步伐，拿着奶瓶向前跑的样子，让很多人第一次觉得，机器人不只是冰冷的机器，也可以让人发自内心地想为它加油。大家喜欢它的可爱、努力、不完美和真实。直播评论区里，观众们念叨着它的可爱，甚至有人说愿意付费看它跑完全程。
▲ 小派与观众互动
更妙的是，小派的“软萌”形象并非精心设计：配色是工程师根据儿子校服颜色做的，“小辫子”是RTK天线，奶瓶是赛前一天听网友建议买的。正如朋友所说：“技术是内核，可爱全是意外。”这份摇摇晃晃里透出的人情味，让小派圈粉无数。
有人可能认为小派的出圈是营销创意，或者是运气。
但事实是，它不是一场营销策划的产物，它是对产业的超前预判，是对需求的深度思考，是五年长期努力的结果。
▲ 高擎动力机器人合影
张君晖认为：“目前机器人还不具备自主能力，现阶段的机器人产品主要是面向科研教育和商业表演的市场，小派是最适合科研教育的产品，就像50年前的个人电脑，因为做小了，才进入科研教育，然后进入家庭。随着AI的飞速发展，今年底到明年初将有望实现机器人的自主能力，届时机器人就会走进千家万户。”
03
创业心法，确定性热爱坚持
回顾跨界这些年，张君晖的心得简单而有力：“先找到确定性。不要因为别人做了你就去做，要先想清楚这件事的本质。找到了确定性，再去做自己热爱的事，建立起坚定的信念，然后勇敢地面对一切困难。”
他相信，当机器人能真正自主活动、自然交互，像伙伴一样陪人聊天、陪伴老人时，那份藏在摇摇晃晃脚步里的情绪价值，终会成为它走进千家万户的钥匙。
他认为机器人产业将是未来最大的产业，每个人都值得参与，对于天河发展机器人产业，他也给出了建议：办学术会议凝聚人才，办比赛提升影响力，办展会聚集产业链，建产业园让人才和产业协同增效。
从一个人到一支团队，从城中村到闪耀半马的现象级产品，张君晖与高擎动力的故事还在继续。而天河，依然是他们扎根、生长、奔赴未来的那片热土。在这片从不辜负认真之人的土地上，还有无数像他一样的创业者，正在用自己的方式，定义着未来的模样。
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